Difference: DefiniciónDetalladaDelMCYSCDeACROSET ( vs. 1)

Revision 112 Nov 2008 - Main.CristobalCosta

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META TOPICPARENT name="ArquitecturasRobots"

Definición detallada del MC y SC de ACROSET

Responsable: FranciscoOrtiz

Se acuerda entre todos los miembros de este grupo de trabajo aportar una definición mínima que permita generar en PRISMACase un primer prototipo de herramienta gráfica. Se definen los siguientes componentes:

  • MC componente complejo que contiene al resto de componentes que se enumeran a continuación
  • Coordinator componente simple
  • SC componente simple
  • Sensor componente simple
  • Actuator componente simple

Se definen los siguientes tipos de conexión. Jennifer asignará un nombre a los siguientes tipos de conexión:

  • Bindings: MC --> Coordinator (control), MC --> Coordinator (datos)
  • Attatchments: Coordinator --> SC (control), Coordinator --> SC (datos), SC --> Sensor, SC --> Actuator, Coordinator --> Sensor

Se definen las siguientes interfaces mínimas para cada tipo de conexión:

Como ejemplo de una instanciación de arquitectura se puede ver el siguiente gráfico:

  • Ejemplo de la arquitectura ACROSET para ArquitecturasRobots (en azul bindings y en rojo attachments):

ejemploACROSET.png

 
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