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r1 - 12 Nov 2008 - 21:48:21 - CristobalCostaYou are here: Proyecto META >

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---++ Definición detallada del MC y SC de ACROSET

*Responsable*: FranciscoOrtiz

Se acuerda entre todos los miembros de este grupo de trabajo aportar una definición mínima que permita generar en PRISMACase un primer prototipo de herramienta gráfica. Se definen los siguientes componentes:

   * *MC* componente complejo que contiene al resto de componentes que se enumeran a continuación
   * *Coordinator* componente simple
   * *SC* componente simple
   * *Sensor* componente simple
   * *Actuator* componente simple

Se definen los siguientes tipos de conexión. Jennifer asignará un nombre a los siguientes tipos de conexión:
 
   * *Bindings*: MC --&gt; Coordinator (control), MC --&gt; Coordinator (datos)
   * *Attatchments*: Coordinator --&gt; SC (control), Coordinator --&gt; SC (datos), SC --&gt; Sensor, SC --&gt; Actuator, Coordinator --&gt; Sensor

Se definen las siguientes interfaces mínimas para cada tipo de conexión:

   * [[http://meta.dsic.upv.es/cgi-bin/twiki/viewfile/Main/ArquitecturasRobots?rev=2;filename=ACRoSeT_interfaces_m%ednimas.doc][ACRoSeT_interfaces_mínimas.doc]]: ACRoSeT - Interfaces mínimas de SC, MC, Sensor y Actuador
   * [[http://meta.dsic.upv.es/cgi-bin/twiki/viewfile/Main/ArquitecturasRobots?rev=1;filename=ACRoSeT_interf_min_v2.doc][ACRoSeT_interf_min_v2.doc]]: ACRoSeT - interfaces mínimas VERSION 2

Como ejemplo de una instanciación de arquitectura se puede ver el siguiente gráfico:

   * Ejemplo de la arquitectura ACROSET para ArquitecturasRobots (en azul _bindings_ y en rojo _attachments_):

     <img width="280" alt="ejemploACROSET.png" src="http://meta.dsic.upv.es/cgi-bin/twiki/viewfile/Main/ArquitecturasRobots?rev=1;filename=ejemploACROSET.png" height="295"></img>

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